Стефан Илиев е роден на 25 юни 1935 г. в Истанбул
Снимка: Стефан Илиев
Стефан Илиев завършва ВИТИЗ „Кръстьо Сарафов" през 1958 г. при Николай Масалитинов със специалност актьорско майсторство.
Първата му професионална роля в театъра е тази на Дженаро („Лукреция Борджия" – В. Юго) в Драматичен театър „Рачо Стоянов“, Габрово (1958), където работи в периода 1958 – 1959. След това е в Драматично-куклен театър „Иван Радоев“ Плевен (1959 – 1960), Драматичен театър „Боян Дановски“ Перник (1960 – 1964), Народен театър за младежта (1964 – 1966), Поезия и естрада (1966 – 1969), Театър „София“ (1969 – 1990), Театър 199, Малък градски театър „Зад канала“ (1990).
В киното, както и в театъра, дебютът му е в годината на завършване на ВИТИЗ – 1958, във филма Любимец 13. Участва в десетки филми в киното и телевизията до края на живота си, сред които 8 международни и 3 чуждестранни продукции.
Сред по-известните филми с участието на Стефан Илиев са:
- „Пленено ято“,
- „Отклонение“,
- „Снимки за спомен“,
- „Васко да Гама от село Рупча“,
- „Господин Никой“,
- „Oсмият“,
- „Зарево над Драва“,
- „Петък вечер“ и др.
- Последният му филм е „Под прикритие“, 2012 г.