Докато Бийгъл картографирал бреговете на Южна Америка, Дарвин размишлявал върху геологията и изчезването на едроразмерни бозайници.
Произход на видовете на британския естествоизпитател Дарвин е научен труд, според който организмите постепенно еволюират с помощта на естествения отбор.
Книгата е смятана за един от основополагащите трудове в историята на науката и може би най-значимия за биологията. В монографията Дарвин излага своята теория, че организмите еволюират с помощта на естествения подбор, като доказателствата му са данните, които събира по време на пътешествието си с кораба „Бийгъл“ през 30-те години на 19 век.